エスティマ（トヨタ）2006年1月〜2019年10月販売終了モデルの新車カタログ

3代目エスティマ(GSR50W/ACR50W/AHR20W)は、2代目で築き上げた「高級ミニバン」の方向性をさらに磨き上げて登場。プラットフォームおよびサスペンションを刷新するとともに、ボディ剛性もアップすることで、ミニバントップレベルの乗り心地と、操縦性・走行安定性を実現している。7人乗りと8人乗りが用意され、7人乗り仕様は2列目シートに800mmのロングスライドにオットマンを装備。8人乗り仕様は、セカンドシートのチップアップとサードシートの床下格納により、広大なラゲージスペースが確保できる。パーキングアシストやレーンキープアシスト、ワイドビューフロントモニターなど、ミニバンとしていち早く採用。パワートレインは2.4L直列4気筒+CVTと、新開発の3.5L V型6気筒エンジン＋6速ATの2種類。ハイブリッド(AHR20W)は、2代目プリウスと同じTHS-IIが搭載された。