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エスティマ(トヨタ)の歴代モデル・グレード別カタログ

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モデル・グレード一覧を見る


エスティマ(トヨタ)の歴代モデル概要

トヨタ エスティマは、「天才タマゴ」の愛称で親しまれた初代のミドシップレイアウトから始まり、ミニバンの未来を切り開いた。2代目はFFプラットフォームを採用し、低いフロアと高い室内高を実現することでラグジュアリーと快適性を追求。3代目はプラットフォームとサスペンションを刷新し、ミニバントップレベルの乗り心地と走行安定性を実現した。7人乗り仕様のロングスライドシートや、ハイブリッドモデルのラインナップなど、高級ミニバンの理想形を追求したモデルである。

中古車人気

48

位

トヨタ車人気

11

位

ミニバン/ワンボックス人気

11

位

中古車価格

掲載台数

32

台

30万円〜268万円

新車価格

266.7万円〜429万円

買取価格相場

70万円
相場

買取相場を調べる

満足度・口コミ
3.5(2)

エスティマの歴代モデル・グレード一覧

最終モデル

進化した快適性と機能美、3代目エスティマが示したミニバンの理想形

3代目エスティマ(GSR50W/ACR50W)は、2代目で築き上げた「高級ミニバン」の方向性をさらに磨き上げて登場。プラットフォームおよびサスペンションを刷新するとともに、ボディ剛性もアップすることで、ミニバントップレベルの乗り心地と、操縦性・走行安定性を実現している。7人乗りと8人乗りが用意され、7人乗り仕様は2列目シートに800mmのロングスライドにオットマンを装備。8人乗り仕様は、セカンドシートのチップアップとサードシートの床下格納により、広大なラゲージスペースが確保できる。パーキングアシストやレーンキープアシスト、ワイドビューフロントモニターなど、ミニバンとしていち早く採用。パワートレインは2.4L直列4気筒+CVTと、新開発の3.5L V型6気筒エンジン+6速ATの2種類。ハイブリッド(AHR20W)は、2代目プリウスと同じTHS-IIが搭載された。

マイナーチェンジ

2016年(平成28年)6月モデル
グレード新車価格型式排気量ドア数ミッション駆動方式定員燃費車両重量サイズ
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動介護式331.2万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,770kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動介護式 4WD352.8万円DBA-ACR55W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:4X4

7名

ー1,840kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,760mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動式331.2万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,770kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動式 4WD352.8万円DBA-ACR55W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:4X4

7名

ー1,840kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,760mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動式327.1万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

8名

ー1,730kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動式327.1万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

8名

ー1,730kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動式 4WD348.7万円DBA-ACR55W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:4X4

8名

ー1,800kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,760mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動自操式331.2万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,770kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動自操式327.1万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

8名

ー1,730kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動式331.2万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,770kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動介護式327.1万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

8名

ー1,730kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動介護式 4WD348.7万円DBA-ACR55W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:4X4

8名

ー1,800kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,760mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動介護式327.1万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

8名

ー1,730kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 手動介護式331.2万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,770kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動介護式 4WD352.8万円DBA-ACR55W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:4X4

7名

ー1,840kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,760mm
2.4 アエラス ウェルキャブ サイドリフトアップシート 脱着タイプ 電動介護式 4WD348.7万円DBA-ACR55W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:4X4

8名

ー1,800kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,760mm
2.4 アエラス プレミアムG 4WD391.6万円DBA-ACR55W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:4X4

7名

ー1,850kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,760mm
2.4 アエラス331.2万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,770kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,745mm
2.4 アエラス プレミアム サイドリフトアップシート341.4万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,800kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,730mm
2.4 アエラス サイドリフトアップシート333.2万円DBA-ACR50W2,362cc5ドアマニュアルモード付CVT
エンジン位置:-駆動輪:フロント

7名

ー1,800kg
全長 4,820mm全幅 1,810mm全高 1,730mm
2014年(平成26年)9月モデル
2013年(平成25年)5月モデル
2012年(平成24年)5月モデル
2010年(平成22年)9月モデル
2009年(平成21年)12月モデル
2009年(平成21年)8月モデル
2008年(平成20年)12月モデル
2007年(平成19年)6月モデル
2006年(平成18年)8月モデル
2006年(平成18年)1月モデル

2代目

プラットフォームの変更でラグジュアリーと快適性を追求した新生エスティマ

2代目エスティマ(ACR30W/ACR40W/MCR30W/MCR40W)は、先代のデザインコンセプトを引き継ぎつつ「次世代の高級ミニバン」をテーマに開発された。ライバルのミニバンに対抗するためにFFプラットフォームを採用。エンジン搭載位置を車体中央から前方へ移したことで大型エンジンを搭載できるようになり、従来の2.4L直列4気筒エンジンに加え、3.0L V型6気筒エンジンと、2.4Lエンジンをベースとしたハイブリッド(THS-C)がラインナップに加わった。室内はフロントエンジンレイアウトとすることで、低いフロアと高い室内高を実現。乗降性と居住性と高めるとともに、防振サブフレームなどの追加により車内に入り込む振動や騒音を抑制し、快適性が飛躍的に向上している。

マイナーチェンジ

2005年(平成17年)4月モデル
2004年(平成16年)9月モデル
2003年(平成15年)12月モデル
2003年(平成15年)5月モデル
2002年(平成14年)4月モデル
2001年(平成13年)10月モデル
2001年(平成13年)4月モデル
2000年(平成12年)10月モデル
2000年(平成12年)1月モデル

初代

画期的レイアウトでミニバンの未来を切り開いた「天才タマゴ」

乗用ミニバンとして登場した初代エスティマ(TCR10/11W/TCR20/21W)。エンジンを車体中央に置くミドシップレイアウトを採用しながら、2.4L直列4気筒エンジンを床下に傾けて配置すすことで、快適な居住空間を確保しながら高い走行安定性と優れたハンドリングを両立した。この画期的なパッケージングと、丸みを帯びたボディ形状から「天才タマゴ」のキャッチコピーが用いられ爆発的なヒットとなった。内装は曲面を多用した近未来的なデザインとし、車内はフラットフロアで運転席から後席へウォークスルー可能なうえ、2列目に回転対面シートを装備。ボディサイズは全長4,750mm×全幅1,800mm×全高1,780mmと当時の基準ではやや大柄で、ライバルに対抗するためボディを5ナンバーサイズに抑えつつコストダウンを図ったエスティマ エミーナ/ルシーダがラインナップに追加されたほか、出力不足を補うスーパーチャージャーモデルもモデル途中で加わった。

マイナーチェンジ

1999年(平成11年)4月モデル
1998年(平成10年)4月モデル
1998年(平成10年)1月モデル
1996年(平成8年)8月モデル
1995年(平成7年)5月モデル
1990年(平成2年)5月モデル

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エスティマの歴代モデル別口コミ・評価

総合評価
3.5(2件)
外装
5.0
内装
3.5
走行性能
3.5
取り回し
3.5
経済性
3.0
荷室
4.5
乗り心地
3.0

トヨタ エスティマアエラス Gエディション

総合評価
4.0
  • 外装:5
  • 内装:3
  • 走行性能:4
  • 取り回し:5
  • 経済性:3
  • 荷室:5
  • 乗り心地:3

初ミニバン!!基本的にビックサイズ派で箱型のみで好きだったけど、50エスティマは許せるな〜

良いところ
小さすぎずデカすぎずのジャストサイズ。
イマイチなところ
純正内装の貧相さ。まぁーイジれば豪華になりますが。
  • 投稿者:ゆーくん さん
  • 投稿日:2020/6/11

トヨタ エスティマアエラス

総合評価
3.5
  • 外装:5
  • 内装:4
  • 走行性能:3
  • 取り回し:2
  • 経済性:3
  • 荷室:4
  • 乗り心地:3

やっぱりスタイルが良いです!素直に格好いい!乗り心地が硬めなのは仕方ないです。気に入ってます。地味にLEDが効いてて格好いいと自画自賛してます。車ではありませんがLEDモールがもう少し明るいと嬉しかったです。すっかりエーモン信者です(笑)

良いところ
何と言ってもスタイリング
イマイチなところ
燃費とインパネ回り。
  • 投稿者:まっさ さん
  • 投稿日:2020/6/4

エスティマとよく比較される車種

車種トヨタ アイシス

トヨタ アイシス

‘04年9月〜‘17年12月

トヨタ ノア

トヨタ ノア

‘21年12月〜‘販売中

トヨタ アルファード

トヨタ アルファード

‘23年6月〜‘販売中

トヨタ ヴェルファイア

トヨタ ヴェルファイア

‘23年6月〜‘販売中

トヨタ ヴォクシー

トヨタ ヴォクシー

‘21年12月〜‘販売中

トヨタ エスクァイア

トヨタ エスクァイア

‘14年10月〜‘21年1月

トヨタ シエンタ

トヨタ シエンタ

‘22年8月〜‘販売中

トヨタ ハイエース

トヨタ ハイエース

‘04年8月〜‘販売中

トヨタ ハリアー

トヨタ ハリアー

‘20年6月〜‘販売中

トヨタ プリウス

トヨタ プリウス

‘22年12月〜‘販売中

トヨタ プリウスα

トヨタ プリウスα

‘11年5月〜‘21年3月

トヨタ ウィッシュ

トヨタ ウィッシュ

‘09年4月〜‘18年6月

日産 エルグランド

日産 エルグランド

‘26年7月〜‘販売中

日産 セレナ

日産 セレナ

‘22年12月〜‘販売中

ホンダ オデッセイ

ホンダ オデッセイ

‘13年11月〜‘販売中

三菱 デリカD:5

三菱 デリカD:5

‘07年1月〜‘販売中

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新車価格178.5〜277.2万円267〜431万円436.2〜1,070万円655〜1,090万円309〜438万円259.2〜332.9万円195〜339.8万円216〜447.3万円299〜626万円275〜464.5万円235〜362.2万円184〜259.3万円689.7〜869.9万円271.9〜499.8万円249〜545.1万円215〜494.5万円
中古車価格
乗車定員7名6~8名6~8名6~7名6~8名5~8名5~7名10名5名5名5~7名6~7名7名7~8名7~8名7~8名
ドア数5ドア5ドア5ドア5ドア5ドア5ドア5ドア4ドア5ドア5ドア5ドア5ドア5ドア5ドア5ドア5ドア
排気量1,794~1,998cc1,797~1,986cc2,487~2,493cc2,393~2,487cc1,797~1,986cc1,986cc1,490cc2,693cc1,986~2,487cc1,797~1,986cc1,797cc1,797~1,986cc1,498cc1,433~1,997cc1,993~2,356cc1,998~2,359cc

エスティマの年式別リセールバリュー情報

エスティマの年式ごとのリセールバリューに基づく買取査定額の推移予想です。

2026/10/28更新

(現在の相場価格)1年後3年後5年後7年後9年後
2019年式
(178万円)
142.4万円91.1万円58.3万円37.3万円23.9万円
2018年式
(184.4万円)
147.5万円94.4万円60.4万円38.7万円24.7万円
2017年式
(177.3万円)
141.8万円90.8万円58.1万円37.2万円23.8万円
2016年式
(169万円)
135.2万円86.5万円55.4万円35.4万円22.7万円
2015年式
(159万円)
127.2万円81.4万円52.1万円33.3万円21.3万円
2014年式
(125.5万円)
100.4万円64.3万円41.1万円26.3万円16.8万円
2013年式
(118.5万円)
94.8万円60.7万円38.8万円24.9万円15.9万円
2012年式
(123.9万円)
99.1万円63.4万円40.6万円26万円16.6万円
2011年式
(103.4万円)
82.7万円52.9万円33.9万円21.7万円13.9万円
2010年式
(85.9万円)
68.7万円44万円28.1万円18万円11.5万円
2009年式
(86万円)
68.8万円44万円28.2万円18万円11.5万円
2008年式
(75.5万円)
60.4万円38.7万円24.7万円15.8万円10.1万円
2007年式
(65.8万円)
52.6万円33.7万円21.6万円13.8万円8.8万円
2006年式
(61.4万円)
49.1万円31.4万円20.1万円12.9万円8.2万円
2005年式
(59.3万円)
47.4万円30.4万円19.4万円12.4万円8万円
2004年式
(49.1万円)
39.3万円25.1万円16.1万円10.3万円6.6万円
2003年式
(42.2万円)
33.8万円21.6万円13.8万円8.8万円5.7万円
2002年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
2001年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
2000年式
(102.2万円)
81.8万円52.3万円33.5万円21.4万円13.7万円
1999年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1998年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1997年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1996年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1995年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1994年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1993年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1992年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1991年式
(40.1万円)
32.1万円20.5万円13.1万円8.4万円5.4万円
1990年式
(41.5万円)
33.2万円21.2万円13.6万円8.7万円5.6万円

※弊社独自の算出ロジックにより算出したものであり、実際の買取価格を保証するものではありません。

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