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マフラーも考えられますし、
上り坂の加速で壁などに反響するカラカラ音は
エンジン本体内部のベアリング（メタルなど）という場合もあります。
ダイハツやトヨタのコンパクトカーなんかで多いのですが、
ウォーターポンプのガタでそのような音が発生することもあります。
ベルト回り
ベルト＆オートテンショナーもあります。
（EKワゴンなど）
ダイナモワンウェイクラッチのプーリーもあります。
アクセルを踏み込んだ時というのが今回のポイントで、
他には、エンジン＆ミッションマウントのガタでも
アクセルオン＆信号待ちDレンジでブレーキ停車中などによく発生します。
参考にされてください。
