メーカー自体が国内販売していないから、海外仕様のトヨタなどの正規取扱は無いと思います。
10年以上前でしたら、1ナンバーハイラックストラックがありましたけど。
個人輸入する場合は、現地で車を調達して、現地の港に運んで、現地の税関に申請、許可もらいタンカーで輸送して、日本の税関で輸入許可もらい、港から搬出して、排ガス試験して書類を作って、国内の保安基準に改修して、陸運局で検査して合格しなければ駄目みたいですよ。
それ以外は代行業者に丸投げです。
ネットで検索してみてください。