年式や古くなったり走行距離が伸びているクルマなどは故障のリスクは高くなると思います。
その分価格が安く設定できる訳です。
また、保証については〇〇年落ち以内〇万km以内、など会社によって異なりますが保証料金を支払う事で加入できる保証会社も御座いますので販売店さんに利用できるか確認されてみたら宜しいかと。
個人的にドイツのクルマ好きですが、高級なクラス/グレードほどエアサスやハイブリッドなどの装備や充実機能が付いていおり、多機能な分だけリスクも高くなります。そもそもエアサスがついていなければ壊れませんし。
なので中古車でそれなりに年数落ちしている場合は、ベンツならSクラス、BMWなら7シリーズなどは避けられた方が幾分かは故障リスクを軽減出来るとは思います。