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年々暑さが増してきていているので対策を講じないと行けなくなりましたね(^^;
まず、炎天下に止めていた場合は、いきなり乗り込むのを避けて車内の空気を放出するために、片側の窓orドアを開けた状態で反対側のドアを開け閉めして車内の熱気を放出、エアコンは内気循環で多少なり冷えた風が出るようになってから乗り込む。
あとは、車用の扇風機を使ってエアコンから排出される空気を効率よく循環させたり。などでしょうか。。
また、小さなお子さんが同乗するお車でしたらエアコンは常に「内気循環」にされた方が外気の粉塵やアレルギー物質などの侵入も抑えられ、車内のホコリだらけになりにくいと思われます。
エンジンをかけた状態（アイドリング状態）で周囲に迷惑が掛からない状況でしたら、エンジンスターターを取り付けして、クルマに乗り込む5分前などに遠隔操作でエンジンかけて（エアコンも動く状態にして）乗り込むまでに車内を冷やしておくなどの方法もあると思います。
