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三菱に限った事ではないですが、色々あります( ﾟдﾟ)文章を見た感じではブレーキローターの歪みが原因ではないでしょうか？三菱の車で、質問者様のお名前がVR4なのでもしかしてギャランなのかなぁ？(*☻-☻*)っと勝手に思い、気持ちが昂ってしまいます 笑
もしギャランのVR4であればローターは歪みや波ができやすいと思います（高重量ハイパワー）、ブレーキペダルに振動等は伝わりますか？
他にタイヤのホイールバランスやデフ、ドライブシャフト、ブレーキキャリパーの固着などありますが、ブレーキ時にかなりの振動との事なのでローターかなぁと思いました、ご参考までに(*ﾟ∀ﾟ*)
