どちらの車両も車高が高めですので高齢者様やお子様は乗り降りに補助が必要になるかもしれません。
調べてみたところハマーは後付けのサイドステップが販売されていますが、ハリアーは見つかりませんでした。
ハマーの方がフロアの高さが高く乗り降りに難が出やすいので後付けサイドステップの設定があるのかもしれません。
ハリアーに関しましては実際に乗り降りしてみて問題があるようでしたらおっしゃる通りステップにて対応するしかないのではないでしょうか。
購入される前に実車を実際に見て確認されてから購入することをお勧めいたします。