アクアで車中泊は無理でしょうか？ 私は50代男性自営業です。趣味はシーカヤック、...

アクアで車中泊は無理でしょうか？
私は50代男性自営業です。趣味はシーカヤック、登山、マラソンなので毎月1回は必ず一泊二日でお出かけしています。妻から宿泊代のことでいろいろ言われたくないので、昔から車中泊が定番でした。トヨタのハイエース、ガイアと乗り継いできましたが、今回燃費のことを考えて、アクアを購入しました。アクアはあまり車長がなくフラットにもなりにくいので、今のところテント泊に切り替えています。ただ冬場だけはどうしても寒いので、何とかアクアで快適に寝る方法、車中泊する方法はないでしょうか？宿泊費を抑えて、ガソリン代も抑えて、趣味を楽しみたいと思っている私にぜひいいお知恵をお貸しください。