100万円で買える新車は無いと思います。残金をローンにする場合は別ですが。
小学生のお子さんはどんどん大きくなれていきますのでヴィッツクラスでは少し小さいのかもせれませんね。
トヨタ社の1.5リッターサイズなら軽自動車よりも低燃費です。後席両側スライドドアーで室内の広いコンパクトなお車だとスズキのソリオなどもお勧めですが、トヨタ・日産がご希望であればカローラフィルダーなども年式のバリエーションがありますのでご希望の予算に合わせて購入見当が容易かと思います。後席を収納すれば車中泊も可能ですし、お子様もお喜びになられるのではと思います。