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15万キロ走られているみたいですので、揺れはショックアブソーバーやブッシュ類の劣化を疑った方が良いかとは思います。
加速はスパークプラグ、エアクリーナなど消耗品の交換状況をみた方が良いと思います。
あと気になったのはタイヤがだいぶ減っている様に見えます。
タイヤが減っていれば抵抗が大きいので、加速が悪くなったり、減速が早くなる事もあります。
また空気圧次第では揺れも大きくなります。
ちなみに動画の様に、ＦＲ車でタイヤの「回転方向」に動かしてある程度ガタガタするのは、正常です。
タイヤを「軸方向」に少しでもガタガタするのはベアリングなど不具合があって、揺れに繋がったりします。
その他、ブレーキ引きずりなども見た方が良いと思うので、整備工場で診断された方が良いと思います。
