ご質問ありがとうございます。私もちょうど同じ年の子供がいるので、ご利用状況などはなんとなく想像がつきます。
コンパクトな車ですと、共通して必要な装備は、スライドドアになるのではないでしょうか。
軽自動車、普通車で大きく車が変わりますが、
軽自動車:メリット 維持費が安い 取り回しがしやすい デメリット 事故の時の衝撃に弱い
普通車:メリット 広々とした空間 ゆとりの走り デメリット 維持費が軽自動車より高くなる
ご自身の運転スキルを考えて、お選びいただければ、ご自身にしっくりときたお車を選んでいただけると思います。