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20年式なら4ATですね。もちろん交換した方が良いです。ただし今まで一度も交換して無ければ年式も経っていますので、オイルパンもめくって内部洗浄もしてもらった方が良いです。費用はかかりますが洗浄しなかった場合に起こりやすいスラッジつまりによる故障対策になります。
以前に同じアドバイスをした方が「ディーラーで交換してもらうから大丈夫」といってATF交換だけしてもらって3日後にATが動かなくなりました。ディーラーの方は真っ青でしたが先方も頼まれた事をしただけなのでもちろん責任は問えないし、、、といったことで結局リビルトでAT積替となりました。ATF交換される工場に相談してみてください。
